Čelična cijev je vrsta čelika šupljeg presjeka, čija je dužina daleko veća od prečnika ili obima. Prema obliku presjeka dijeli se na kružne, kvadratne, pravokutne i čelične cijevi specijalnog oblika; Može se podijeliti na cijevi od ugljičnog konstrukcijskog čelika, cijevi od niskolegiranih konstrukcijskih čelika, cijevi od legiranog čelika i kompozitne čelične cijevi prema materijalu; Može se podijeliti na čelične cijevi za prijenosne cjevovode, inženjerske konstrukcije, termičku opremu, petrohemijsku industriju, proizvodnju strojeva, geološko bušenje, opremu visokog tlaka itd.; Prema proizvodnom procesu, može se podijeliti na bešavne čelične cijevi i zavarene čelične cijevi. Bešavne čelične cijevi mogu se podijeliti na toplo valjanje i hladno valjanje, a zavarene čelične cijevi mogu se podijeliti na ravno zavarene čelične cijevi i spiralno zavarene čelične cijevi.
Čelična cijev se ne koristi samo za transport tekućine i praškaste čvrste tvari, razmjenu toplinske energije, proizvodnju mehaničkih dijelova i kontejnera, već je i ekonomičan čelik. Korištenje čeličnih cijevi za proizvodnju rešetki za građevinske konstrukcije, stubova i mehaničkih nosača može smanjiti težinu, uštedjeti 20~40 posto metala i realizirati tvornički mehaniziranu konstrukciju. Korištenje čeličnih cijevi za izradu mostova na autoputu ne samo da može uštedjeti čelične materijale i pojednostaviti konstrukciju, već i značajno smanjiti površinu zaštitnog premaza, uštedjeti troškove ulaganja i održavanja.
