Čelična cijev se može podijeliti na glatku cijev (kraj cijevi bez navoja) i cijev za okretanje navoja (kraj cijevi s navojem) prema načinu spajanja kraja cijevi.
Cijev s navojem podijeljena je na običnu cijev s navojem i zadebljanu cijev s navojem na kraju cijevi.
Zadebljane cijevi s navojem također se mogu podijeliti na vanjske (sa vanjskim navojem), unutarnje (sa unutrašnjim navojem) i unutrašnje i vanjske (sa unutarnjim i vanjskim navojem) cijevi s navojem.
Cijev za navoj se također može podijeliti na obične cilindrične ili konusne navoje i posebne cijevi za navoj prema vrsti navoja. Osim toga, prema potrebama korisnika, cijev s navojem se uglavnom isporučuje sa spojem cijevi.
